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處理

計劃

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貨色箱分類碼放,統計,剖析...

醫藥行業

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包裝行業

瓶身,瓶肩,瓶口,瓶底...

3D物流定位拆剁計劃

台灣先見科技有限公司

行業近況剖析

3D物流托盤物料定位拆垛機,可用于化肥、食鹽、純堿、燒堿、面粉、澱粉、醫藥、煙廠、飲料等行業的袋裝、箱裝等物件采取托盤碼垛後,在庫房、貨場、上料加工等處的托盤停止拆剁,托盤碼垛物件的轉運借助于鏟車停止,對袋裝、箱裝的托盤碼垛物件停止拆剁後保送到裝料機長進行裝料,特別實用于燒堿等強堿、強酸類腐化産品的拆剁上料應用,可大大削減對人體的損害。

投入費用低:構造簡略,所以毛病率低,輕易頤養,維修,應用效力高。采取機械手,重要組成零件少,配件少,所以保持費用很低。
實用性強:拆垛機械手可以設置在狹小的空間,便可有用的應用;
操作簡略:全體掌握可在掌握櫃屏幕上操作便可,操作異常簡略;
通用性強:經由過程改換機械手的抓手便可完成對分歧貨色的碼垛及拆垛,絕對下降了客戶的購置本錢,而且可經由過程挪動機械手實用于分歧的臨盆流水線上。
體系描寫

此體系重要針對物流中的箱體、編織袋等産品停止定位抓取,人工停止物體的地位挪動時,碰到繁重、有腐化或許持續任務的場景,應用機械手取代操作,無疑是一個不錯的選擇。此體系重要由機械手定點收集圖象模塊,機械視覺處置模塊、機械手處置模塊。

體系構造圖
機能參數
體系特色

先識趣械手定位拆剁體系是依據傳統的機械手操作,參加“眼睛”的進一步進級。傳統的機械手拆剁是依據預設的碼垛的地位逆序的一個操作,進級後的機械手拆剁可依據“眼睛”的斷定輸入適合的地位信息,避免抓錯、抓歪、碰撞到其他産品後地位信息不更新的情形。

硬件方面
全方位檢測:采取先輩的3D視覺體系,可完成編織袋、箱體等多種産品的定位;
處理車間情況卑劣、光照缺乏的情形,受情況的攪擾很小;
多實用性,可便利的裝配抓手,或許挪動機械手,完成分歧臨盆線的應用。
軟件方面
高效檢測:經由過程多 PC 散布式處置體系對多工位傳來的圖象信息停止散布式 並行盤算,公道分派 CPU 焦點數量,完成高機能高效檢測
操作輕便:人機交互界面友愛,設備操作接口相符臨盆習氣。
模塊化設計:可依據分歧需求,搭配響應功效模塊,知足臨盆請求。
檢測後果圖
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